該設備是用來制作環氧樹脂砂輪片。利用氣缸與伺服的組合，加上自動化程序來實現全自動投料、加熱、放網片、放商標、放鐵環、沖壓的工藝流程。只需要人工進行原料的投放和成品的檢驗。

該客戶的設備一臺設備上用了11-15臺步進和伺服。由于該客戶的電氣工程師在總線模式的應用不了解，所以采用3個CPU來控制。這樣的控制方式不合理，也增加了維護成本。于是我們想用1臺CPU用CANopen總線的方式來改造該設備。砂輪行業作為小眾行業，圈子小。只要做好該樣機，那么很多類似的設備廠家都會采用我們的伺服及控制方案。